Foto: Tesla/theContrapart
Tekst: Johan Olav Enerstvedt
Dato: 28.08.25
Det å miste GPS-signalet i en tunnel eller mellom høye bygninger er noe de fleste har opplevd. For vanlige bilister er det kanskje irriterende, men for autonome kjøretøy kan det være kritisk. Mange som har investert i autonome prosjekter har derfor enorme forventninger til det nye systemet.
PEnG
Det nye systemet, kalt Pose-Enhanced Geo-Localisation, eller PEnG, kombinerer kunstig intelligens med både satellittbilder og fotografier tatt på gatenivå. I stedet for å stole blindt på GPS, beregner systemet posisjonen og til og med retningen til et kamera ved hjelp av visuell informasjon. Testene som er gjennomført viser at PEnG kan redusere navigasjonsfeilen fra hele 734 meter til bare 22 meter. Resultatene er publisert i det vitenskapelige tidsskriftet IEEE Robotics and Automation Letters og peker på en presisjon man tidligere mente var umulig å oppnå uten GPS.
Det lille som manglet
Førsteamanuensis i robotsyn og autonome systemer ved University of Surrey, dr. Simon Hadfield, forklarte til BBC i 2025 at “PEnG er designet for å operere uten GPS, noe som gjør den ideell for raske og uforutsigbare scenarier. Den typen fleksibilitet er akkurat det som trengs for neste generasjon av autonome kjøretøy og robotikk som opererer i utfordrende miljøer.”
Store forventninger
Også andre forskere har latt seg imponere. Doktorgradsstudent Tavis Shore, som har vært tett involvert i utviklingen, uttalte til forskningsnyhetstjenesten EurekAlert! i 2025 at “mange navigasjonssystemer er helt avhengige av GPS, men dekningen er ikke alltid garantert. Med PEnG oppnår en nøyaktighet som tidligere ble ansett som uoppnåelig uten GPS, og kan åpne nye muligheter for både autonome kjøretøy og smarte navigasjonsverktøy.”
Robot-glede
I fagmiljøet blir teknologien beskrevet som et potensielt gjennombrudd. Dr. Rajesh Rao ved Imperial College London sa til tidsskriftet The Engineer i 2025 at "den visuelle tilnærmingen til PEnG er et gjennombrudd for urban robotikk. Den reduserer de GPS-problemene som er innebygget i tette bylandskap." Han peker på at dette kan være avgjørende for alt fra selvkjørende biler til leveringsroboter.
Toppen
Alle autonome kjøretøy blir stående bom fast i tuneller og byer med fravær av GPS. Nå kan dette problemet være løst med det nye AI-baserte systemet PEnG.Med PEnG oppnår en nøyaktighet som tidligere ble ansett som uoppnåelig uten GPS, og kan åpne nye muligheter for både autonome kjøretøy og smarte navigasjonsverktøy. Resultatene er publisert i det vitenskapelige tidsskriftet IEEE Robotics and Automation Letters
Drone-trafikk
Internasjonalt er også blikket rettet mot anvendelse i luften. Dr. Elena Martinez ved ETH Zürich uttalte til tidsskriftet Nature i 2025 at "hvis PEnG kan skaleres på en robust måte, vil det sannsynligvis bli en grunnleggende teknologi for urbane droner og logistikkroboter." Hun mener systemet kan gi en ny standard for navigasjon, spesielt der GPS ikke er pålitelig.
Billig og enkelt
Det mest oppsiktsvekkende er at teknologien ikke krever dyr og avansert maskinvare. Ifølge forskerne kan PEnG fungere med et enkelt monokulært kamera, altså den typen som allerede finnes i mange kjøretøy i dag. Dermed kan systemet implementeres uten enorme kostnader, noe som styrker muligheten for at det raskt kan tas i bruk.
Nå blir Musk glad
Selvkjørende biler har lenge hatt et rykte for å være upålitelige når satellittsignaler forsvinner. For investorer som Elon Musk og andre aktører i bilindustrien kan PEnG være den løsningen man har ventet på. Når autonome kjøretøy mister signalet og stopper opp, oppstår det ikke bare praktiske problemer, men også potensielt farlige situasjoner. Et system som kan navigere uavhengig av GPS kan dermed bli en nøkkel til å gjøre selvkjørende teknologi tryggere og mer realistisk i praksis.
Motparten ser fremover
Med PEnG er vi kanskje et stort skritt nærmere en fremtid der roboter og biler kan orientere seg sikkert, enten de kjører gjennom en tunnel, manøvrerer i en travel by eller leverer varer i avsidesliggende områder. Det er et eksempel på hvordan kunstig intelligens kan fylle hullene i dagens teknologi, - og samtidig åpne døren til en ny æra for transport og robotikk. Velkommen til fremtiden med motparten.
Hovedsiden